История сумо уходит корнями в глубочайшую древность. Уже в китайских исторических и литературных памятниках конца I тысячелетия до н. э. упоминается боевое единоборство сянпу. Иероглифы этого названия в японском прочтении выделяют слово собоку, ну а в современном звучании — сумо. Другое иероглифическое обозначение слова сумо строит его генеалогию к китайской этнической борьбе цзюэди.Первые сведения о реальном сумо находятся в «Записях старинных дел» («Кодзики», VII в.), собрании космогонических и исторических мифов, выдвигающих версию божественного возникновения расы Ямато.